工業(yè)機器人并不是在電影中看到的能走路、跳舞的“人形”機器人，而是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器人，是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術(shù)于一體的自動化裝備。可替代人工從事簡單、重復的工作，不僅可提高生產(chǎn)效率、保證產(chǎn)品質(zhì)量，還能帶動產(chǎn)業(yè)技術(shù)升級。在勞動力日益緊缺和人力成本逐步上漲的今天，使用工業(yè)機器人也是企業(yè)降低人力成本的有效途徑。
　　抓取包裝貨物，移到指定位置，放下并整齊、自動地碼在托盤上（或生產(chǎn)線上），不斷重復著拿起、移位、放下、再拿起。廣州數(shù)控設(shè)備有限公司（以下簡稱廣州數(shù)控）智能制造工程中心機器人項目經(jīng)理王建波向記者描述了一臺碼垛工業(yè)機器人是如何工作的。
　　與機械式碼垛機不同的是，當物品的體積、形狀等發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可。從低速到高速、從包裝袋到紙箱及桶裝物料，從碼垛一種產(chǎn)品到多種不同產(chǎn)品，可廣泛應用于酒水飲料、石化、藥品等生產(chǎn)線的搬運、拆裝、擺放等方面，效率更高、適用性更強?！斑@也是工業(yè)機器人與其他專用自動機的差別，前者能夠自主動作、可重復編程、多功能、多自由度操作、能適應產(chǎn)品種類變更；后者則是適應大量長期穩(wěn)定單一化的產(chǎn)品生產(chǎn)?！蓖踅úㄕf。
　　近年來，在珠三角、江浙等制造企業(yè)比較密集的地區(qū)，像是碼垛、上下料、包裝等單調(diào)、頻繁的作業(yè)，或是涂膠、焊接等危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，已經(jīng)紛紛開始用工業(yè)機器人來代替人工。珠三角制造業(yè)使用機器人的企業(yè)年增長速度更是達到了30%至60%。
　　而在中國航天科工集團33所智能機器人研究室主任張新華看來，工業(yè)機器人的技術(shù)已日趨成熟，重點在于工業(yè)機器人的規(guī)?；?、產(chǎn)業(yè)化，其未來將朝著標準化、輕巧型、智能化等方向快速發(fā)展。
　　工業(yè)機器人功能部件逐步標準化和模塊組合化，就能降低制造成本和提高可靠性，減輕重量和減少安裝占用空間，從而使更多的企業(yè)有購買和使用的可能。
　　近年來，世界各國紛紛開始發(fā)展的組合式機器人就是采用標準化的組合件拼裝而成的。在國內(nèi)，中國航天科工集團33所也基于這一發(fā)展趨勢，研制出面向電子行業(yè)生產(chǎn)裝配的小型臺式工業(yè)機器人，并已形成系列化產(chǎn)品。
　　當工業(yè)機器人擁有了類似人類感覺器官的傳感器和類人型雙手和雙臂的執(zhí)行裝置，以及很強的檢測功能和判斷功能，并能夠根據(jù)任務的不同、快速調(diào)整的時候，工業(yè)機器人就不僅只是代替人們完成各種勞動密集產(chǎn)業(yè)中的簡單重復操作、危險場合作業(yè)，以及其他惡劣環(huán)境中的作業(yè)，而是將伴隨著移動互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，逐步滲透到制造業(yè)的方方面面，完成更為復雜的工作，徹底改變傳統(tǒng)作業(yè)方式，并且?guī)椭髽I(yè)由制造實施型向服務型轉(zhuǎn)化，實現(xiàn)整個制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級。