2010年5月，廣東省運動控制與先進裝備制造國際團隊（以下簡稱“運控創(chuàng)新團隊”）入駐松山湖的東莞華中科技大學制造工程研究院（以下簡稱“東莞工研院”），由來自香港的權威教授和內地工業(yè)機器人產業(yè)精英等組成8人核心團隊，將工業(yè)機器人產業(yè)化技術和精密機床技術研發(fā)作為團隊科研方向，深入開發(fā)運動控制技術，東莞也由此拉開了工業(yè)機器人的研發(fā)序幕。
　　運控創(chuàng)新團隊成立以來，在進行既定項目研發(fā)的同時還承擔了“863計劃”、國家自然科學基金委重點項目等多項國家、省部級項目和地方橫向項目的科研任務，在LED焊線機、工業(yè)機器人等技術與產品的研發(fā)和產業(yè)化工作上都取得了令業(yè)界矚目的成績。接下來，團隊還將繼續(xù)為珠三角地區(qū)制造業(yè)的升級及技術改造提供核心技術支持及專業(yè)人才培養(yǎng)，將研究成果進行推廣及實現產業(yè)化。 本報記者 孫維鋒/文
　　團隊研發(fā)實力雄厚
　　運控創(chuàng)新團隊是廣東省第一批國際合作創(chuàng)新團隊之一，共有核心成員8名，團隊帶頭人李澤湘從事工業(yè)機器人研究超過30年，畢業(yè)于伯克利加州大學，獲得數學碩士和電氣工程與計算機科學博士學位，是香港科技大學自動化技術中心主任，我國首家、現中國市場占有率最大的運動控制企業(yè)——固高科技有限公司的創(chuàng)始人，是業(yè)界公認的權威專家。
　　其中，核心成員擁有伯克利加州大學、卡內基·梅隆大學、加州理工學院和香港科技大學等世界著名高校的博士學位，在運動控制及先進制造領域擁有十余年的研究和產業(yè)經驗，其研究成果處于國際先進水平，引領著中國乃至世界的運動控制技術研究與產業(yè)發(fā)展。
　　經過這幾年的人才引進與培養(yǎng)，該創(chuàng)新團隊現有成員60多人，其主體是擁有博士和碩士學位的科研人員，已經初步形成了一支具有深厚的理論基礎與豐富的工程實踐經驗的、年齡結構合理的研發(fā)隊伍。
　　據了解，創(chuàng)新團隊還成立了運動控制與先進裝備技術研究所，所下設立運控技術推廣研究中心、工業(yè)機器人產業(yè)化研究中心和先進裝備技術研究中心，研發(fā)辦公面積超過500平方米。并建立了LED裝備實驗室、五軸數控機床實驗室、工業(yè)機器人實驗室，用于開展研發(fā)實踐工作，總面積超過540平方米。為了便于快速建立樣機，團隊購買數控機床，建設了超過200平方米的樣機試制車間，樣機試制車間的建立，達到提高研發(fā)效率和降低成本的作用。
　　在東莞工研院和該創(chuàng)新團隊的推動下，今年4月在松湖華科產業(yè)孵化園舉行了近年來國內工業(yè)機器人技術最高規(guī)格的對接和交流會，吸引了來自北京等地的50多家相關企業(yè)參加，云集了863機器人主題專家組組長王耀南等業(yè)內頂尖的院士、教授和產業(yè)精英。
　　李澤湘表示，團隊當時選擇落戶東莞也是看中了政府層面對發(fā)展工業(yè)機器人的決心和支持，看中了東莞產業(yè)轉型升級對智能化的需求，也看中了松山湖十分優(yōu)越的環(huán)境。同時，東莞有著對工業(yè)機器人巨大的市場容量和需求，也有著對其科技研發(fā)創(chuàng)造的巨大潛力。
　　3C領域機器人成研發(fā)重點
　　運控創(chuàng)新團隊重要成員石金博表示，運控創(chuàng)新團隊在不斷的探索過程中發(fā)現，電子產品的廠家更多地希望能用工業(yè)機器人來完成檢測、裝配和有要求上下料，巨大的市場需求和東莞本地產業(yè)的需求使得團隊把研發(fā)方向轉化到了3C產業(yè)，即計算機（Computer）、通信（Communication）和終端消費（Consumer）。
　　據了解，運動控制創(chuàng)新團隊成立的時候對工業(yè)機器人研發(fā)的定位是焊接技術在工業(yè)機械中的應用。但是，李澤湘團隊很快發(fā)現對大型機械的工業(yè)焊接機器人的研發(fā)并不適合東莞本地的產業(yè)發(fā)展需求，而且對于即使本地需求大的鈑金和五金加工廠來說，他們產品變化率快，產品利潤也比較薄，突然用機器人做焊接的改造成本很高，風險也很大，所以這種發(fā)展定位對東莞本地來說并不實用。
　　2011年底對李澤湘團隊來說是一個巨大轉變，改變來自它們接到了美國某知名手機品牌的一個項目，該品牌智能手機的爆發(fā)帶動了國內一波自動化的風潮，因為國內包括東莞有很多企業(yè)為其提供配套產品，而他們的產品對自動化的要求又是十分的高。團隊在那時意識到智能手機、平板電腦以及相關的外圍設備將會面臨井噴式增長，市場需求非常巨大。
　　位于松山湖工業(yè)北路的東莞華貝電子科技有限公司是進行手機主板與整機生產制造的高科技企業(yè)，近些年發(fā)展非常之快。早前，該公司向運動控制國際團隊表達了用工業(yè)機器人進行手機自動化包裝的需求，目前為其定制的機器人已經在調試中，東莞企業(yè)對于3C領域機器人的需求明顯增強。
　　3C行業(yè)的自動化需求主要在部件加工，如玻璃面板、PCB等功能性元件的制造，裝配和檢測，部件貼標、整機貼標等方面。但是，目前的現狀是，部件加工“自動加工，人工上下料”，而后兩者都是 “小部分自動化，大部分全人工”?；诖爽F狀，石金博表示，隨著電子產品微型化的發(fā)展，客戶對產品質量的一致性和標準化的要求越來越高，再加上市場的變幻莫測，這就要求管理者必須對生產線的生產能力有更加精確的把控，無疑生產線的自動化改造，引入工業(yè)機器人成為最好的選擇。
　　所以，對于東莞眾多的中小電子產品生產企業(yè)來說，企業(yè)管理者在做產品規(guī)劃時要進行長遠的規(guī)劃，考慮到生產自動化的需求，這些都需要專業(yè)的人士來幫助企業(yè)做規(guī)劃。作為工業(yè)機器人的研發(fā)一方，則需要為這類企業(yè)提供性價比最高的解決方案，這不只是說成本要最低，更重要的是要有符合企業(yè)長期發(fā)展需求的柔性和擴展性。
　　機器人產業(yè)化前景巨大
　　運控創(chuàng)新團隊有多個研發(fā)項目，工業(yè)機器人工程化產品及自動化生產線項目的團隊結合開放式驅動控制一體化的工業(yè)機器人控制器項目（863項目），研究工業(yè)機器人機械本體設計的理論和方法，開發(fā)工業(yè)機器人控制與驅動硬軟件系統，并開發(fā)相關的工業(yè)機器人整機產品，建立焊接、搬運和包裝等工業(yè)領域的自動化生產線應用案例。
　　據悉，目前該團隊已研制出6軸關節(jié)型工業(yè)機器人和DELTA并聯機器人，利用6軸機器人建立了機器人焊接應用平臺，研究機器人焊接工藝、焊縫跟蹤等問題。同時，團隊還利用DELTA工業(yè)機器人構建了PCB搬運演示生產線。
　　在工業(yè)機器人產業(yè)化方面，團隊在東莞、深圳、惠州、長沙等地企業(yè)建立了數條自動化生產線，正在洽談多條生產線的改造項目。李澤湘團隊在技術研發(fā)的同時，還在2011年成立了李群自動化公司，運動控制國際團隊負責科技研發(fā)，而該公司則負責產業(yè)化和市場推廣。公司正式運營的時間并不長，而今年全年的銷售額保守估計則會超過1000萬元，目前還正在和一些大型企業(yè)進行合作洽談。
　　同時，李澤湘團隊還引進了東莞固高自動化技術有限公司，該公司是國內技術領先的自動控制產品供應商，其依托固高科技（深圳）有限公司雄厚的技術實力，自主研發(fā)的基于PC的開放式運動控制器、嵌入式運動控制器等綜合性能已達到了國際一流水平，產品廣泛應用于電子加工、檢測設備和生產自動化等工業(yè)控制領域。
　　李澤湘告訴記者，未來十年，國內運營的工業(yè)機器人將會達到170萬臺，然后每年還會新增幾十萬臺，國內的市場需求是剛性的，且具有可持續(xù)，但是這么巨大的需求不能一直依賴進口，需要國內進行自主技術的研發(fā)。