日本對挖掘機等非道路車輛的尾氣排放也進行了規(guī)制。工程機械廠商需要提高尾氣凈化技術，并投產(chǎn)相應車型。使用者則需要對車輛進行徹底的檢查維護，并使用符合要求的燃料等。

　　日本于2006年4月1日開始施行《關于特定特殊機動車尾氣規(guī)制的法律》，俗稱《OFF-ROAD法》。

　　與日本國土交通省的指定制度同步實施

　　“特定特殊機動車”是指推土機及挖掘機等不在公路上行駛的工程機械，也稱“非道路特殊機動車”（以下簡稱非道路車輛）?！禣FF-ROAD法》是日本第一部對非道路車輛的尾氣排放進行規(guī)制的法律。日本于2006年10月對大型車、2007年10月對中型車、2008年10月對部分小型車，依次開始進行規(guī)制（如下表所示）。

　　2000年的統(tǒng)計結果顯示，非道路車輛只占日本國內機動車數(shù)量的1.7％。但所排放的氮氧化物（NOx）卻占整體的16.3％，顆粒物（PM）占整體約8.3％，對環(huán)境的影響較大。

　　事實上，國土交通省已于1991年發(fā)出了通知，創(chuàng)建了《低排放型工程機械指定制度》。并于1996年規(guī)定，該省發(fā)包的直屬工程必須使用指定的工程機械。

　　上述指定制度的尾氣排放標準越來越嚴格，2001年制定了第二次標準，2006年10月又制定了第三次標準。關于工程機械中的非道路車輛，第三次標準與《OFF-ROAD法》中的尾氣排放規(guī)制內容相同。也就是說，之前只適用于國土交通省直屬工程的排放標準，隨著《OFF-ROAD法》的施行，擴大到所有施工現(xiàn)場。

　　不過，也并不是已投入使用的老式非道路車輛不能繼續(xù)使用?！禣FF-ROAD法》的規(guī)定是，只允許制造、進口及銷售尾氣排放性能符合標準的車輛，因此該法案只適用于新車登記時，不適用于二手車及已投入使用的車輛。

　　這點不同于通過尾氣凈化性能對可在大城市使用的車型進行限制的《機動車NOx?PM法》。

　　首先，受到規(guī)制的是非道路車輛制造商，自法規(guī)施行之日起，制造和銷售新車型時，需要開發(fā)配備符合排放標準的指定型號發(fā)動機的車輛，并進行登記，否則就不能制造及銷售。雖然原有車型仍可繼續(xù)生產(chǎn)，但根據(jù)車型規(guī)定了11個月或23個月的寬限期，需按期更換為新車型。

　　與汽油發(fā)動機相比，幾乎所有非道路車輛配備的柴油發(fā)動機從原理上看，都很難同時削減氮氧化物和顆粒物。但此次的規(guī)制十分嚴格，要求氮氧化物削減25～43％，顆粒物削減15～50％。這與2006年1月歐美實行的非道路車輛尾氣排放標準幾乎相同，而對顆粒物的要求相對更為嚴格。工程機械發(fā)動機廠商開發(fā)并上市了新型發(fā)動機，通過配備可高壓且精細噴射燃料的“共軌式燃料噴射系統(tǒng)”減少了顆粒物，同時還配備了“EGR系統(tǒng)”（廢氣再循環(huán)系統(tǒng)），通過將尾氣再次吸入吸氣側，以降低燃燒溫度，減少氮氧化物的生成。