（1. 李錦　韶關(guān)學(xué)院  廣東韶關(guān) 512005   2.宋德朝　 同濟(jì)大學(xué)  上海 200092  3. 劉金龍
鎮(zhèn)江液壓件廠  江蘇鎮(zhèn)江 212005）

　　摘要：由于TLF型同軸流量放大器具有流量放大能力，且有體積小、重量輕、微調(diào)特性好、壓力損失小、安裝布置方便、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)。在鉸接工業(yè)車輛（如裝載機(jī)、平地機(jī)、礦用汽車、叉車、拖拉機(jī)、木材搬運(yùn)機(jī)和各種小型車輛等）上得到廣泛應(yīng)用。因而，對(duì)TLF型同軸流量放大器的工作原理和常見故障的了解，有助于提高我們的生產(chǎn)工作效率。
　　關(guān)鍵詞：流量放大；工作原理；故障排除
　　中圖分類號(hào)：    文獻(xiàn)標(biāo)示碼： A       文章編號(hào)：7445
Operation principle for model TLF coaxial flow amplifying steering and its trouble removal
Li Jin,  Song De-chao,  Liu Jin-long

　　(1. Shaoguan university, Shaoguan 512005, Guangdong , China;   2. Tongji university, Shanghai 200092, China;   3. Zhenjiang Hydraulic Components Manufacturing Co Ltd, Zhenjiang 212005, Jiangsu, China)
　　Abstract: Because model TLF-coaxial flow amplifier was flow amplification ability, it also provides the following features: compact volume and light weight, good adjusting characteristics and small pressure loss, convenient installation layout and reasonable prices. It was used in the area of industry applications of articulated vehicles (such as loaders, graders, mining vehicles, forklifts, tractors, haulers as well as the small-size vehicles). Thus, to work principle and common trouble of model TLF coaxial flow amplifying steering understanding, that is helpful to enhance our production working efficiency.
　　Keywords: Flow amplification, Operation principle, Trouble removal
　　TLF系列負(fù)荷傳感流量放大全液壓轉(zhuǎn)向器（簡(jiǎn)稱同軸流量放大器）。是一種具有流量放大能力的靜液壓轉(zhuǎn)向元件。在低速轉(zhuǎn)向時(shí)（10rpm），轉(zhuǎn)向元件的有效排量與計(jì)量排量相等；在輸入轉(zhuǎn)速增加時(shí)（10-40rpm），有效排量隨輸入轉(zhuǎn)速的增加而增大；當(dāng)輸入轉(zhuǎn)速大于40rpm時(shí)，轉(zhuǎn)向元件的有效排量基本恒定在其標(biāo)定的當(dāng)量排量。與現(xiàn)有的全液壓轉(zhuǎn)向器比較，同軸流量放大轉(zhuǎn)向器具有體積小、重量輕、微調(diào)特性好、壓力損失小、安裝布置方便、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)。因此，其在鉸接工業(yè)車輛（如裝載機(jī)、平地機(jī)、礦用汽車、叉車、拖拉機(jī)、木材搬運(yùn)機(jī)和各種小型車輛等）上得到廣泛應(yīng)用。
　　1．TLF型同軸流量放大器的主要組成及作用[1]
　　同軸流量放大器和傳統(tǒng)的BZZ系列全液壓轉(zhuǎn)向器一樣，由控制轉(zhuǎn)向閥和擺線計(jì)量裝置等組成。閥套上有各種槽和孔，槽孔間形成各種節(jié)流口。圖2是沿某一方向轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)，轉(zhuǎn)向器內(nèi)部油路圖。閥芯相對(duì)閥套偏轉(zhuǎn)，打開除C9和C10以外和各個(gè)變節(jié)流口，使壓力油通過擺線計(jì)量裝置進(jìn)入轉(zhuǎn)向液壓缸，被油液推動(dòng)的轉(zhuǎn)子，帶動(dòng)閥套沿閥芯轉(zhuǎn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)，關(guān)閉變節(jié)流口，使供給轉(zhuǎn)向缸的油液體積與方向盤轉(zhuǎn)角成正比。同軸流量放大器中，控制轉(zhuǎn)閥上設(shè)置了一個(gè)負(fù)荷傳感變節(jié)流口C1，外接的優(yōu)先閥控制其兩端壓差，使它保持恒定，于是該節(jié)流口的開口面積與流通量成正比。
　　同軸流量放大器還在控制轉(zhuǎn)閥上增設(shè)了流量放大節(jié)流口C8，該節(jié)流口上游接節(jié)流口C1的上游，其開度與節(jié)流口C1的開度同步變化，形成一條與包括計(jì)量裝置在內(nèi)的控制油路并聯(lián)的浪量放大油路，因此，供給缸的油量等于通過控制油路的流量和放大油路的流量總和。
　　放大油路中串聯(lián)了一個(gè)單向閥。當(dāng)轉(zhuǎn)向液壓缸達(dá)到行星終點(diǎn)時(shí)，該閥可防止油液沿放大油路倒流，避免形成轉(zhuǎn)向器內(nèi)部油液環(huán)流，從而使系統(tǒng)壓力上升，直至轉(zhuǎn)向缸已達(dá)到終點(diǎn)。
 

　　Fig1. With the flow of the hydraulic steering system amplifier   Fig2. Steering internal Circuit chart
　　
　　1.轉(zhuǎn)向液壓缸 2. 組合閥塊3. 同軸流量放大器　4.供工作油路 5. 優(yōu)先閥
　　2．TLF型同軸流量放大器的工作原理
　　未轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)，同軸流量放大器的閥芯與閥套無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。除節(jié)流口C9、C10外，其余節(jié)流口關(guān)閉。由于C9的油液阻力很大，在C9、C10的分壓作用下，LS油口保持低壓。這時(shí)，只要PP油口有較低壓力，便可以將優(yōu)先閥閥芯推向右側(cè)，關(guān)小通往轉(zhuǎn)向油路的閥口，使大部分油液經(jīng)過EF油口供給工作油路。
　　當(dāng)沿某一方向轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)，關(guān)閉C9、C10，打開其他變節(jié)流口。改變節(jié)流口C1的開度與方向盤轉(zhuǎn)速成正比，當(dāng)方向盤處于某一轉(zhuǎn)速時(shí)，C1對(duì)應(yīng)有一開度。如果受到某種干擾，使流經(jīng)轉(zhuǎn)向油路的流量增加，引起C1兩端壓差增加，通過PP油口和LS油口傳到優(yōu)先閥閥芯兩端，推致力閥芯右移，關(guān)小通向轉(zhuǎn)向油路和閥口，減小轉(zhuǎn)向油路流量，直至C1兩端壓差恢復(fù)到變化以前的數(shù)值，相反，當(dāng)外干擾引起流量減小時(shí)，C1兩壓差減小，使優(yōu)先閥閥芯左移，開大通向轉(zhuǎn)向油路的閥口，增加轉(zhuǎn)向油路的流量，優(yōu)先閥保持C1兩端壓差基本不變。流經(jīng)C1的流量與方向盤轉(zhuǎn)速成正比。由于串聯(lián)的變節(jié)流口C8和單向閥放大油路與串聯(lián)的C1、C4、C5及擺線計(jì)量裝置的控制油路并聯(lián)，并且C8的開度與和C1的開度同步變化，因此供給轉(zhuǎn)向缸的油液流量應(yīng)為：
Q =nq（1+N•SQRT（1+（Δp1+Δp2+Δp3）/Δp4））
式中 n----方向盤轉(zhuǎn)速（r/min），q----計(jì)量裝置排量（L/r）， N----閥套上構(gòu)成C8的孔數(shù)除以構(gòu)成C1孔數(shù)之比，Δp1----上壓降之和（Mpa）， Δp2-----計(jì)量裝置上的壓降（Mpa），Δp3  -----單向閥上壓降（Mpa），Δp4-----的壓降（Mpa），若Δp1+Δp2=Δp3 則Q=nq（1+N）這時(shí)，供給轉(zhuǎn)向液壓缸的流量等于通過計(jì)量裝置流量的N+1倍[1]。
　　圖1所示系統(tǒng)是同軸流量放大器與優(yōu)先閥配合，能夠優(yōu)先按轉(zhuǎn)向油路要求，分配流量，液壓泵剩余流量可以全部供給工作油路。如果轉(zhuǎn)向油路和工作油路不同時(shí)出現(xiàn)在最大流量要求，液壓泵供油量只要稍大于兩油路需求流量較大者即可。
　　3．TLF型同軸流量放大器常見故障與排除
　　(1) 結(jié)合面、軸頸或后蓋墊圈處滲油 。
　　故障原因（一一對(duì)應(yīng)與排除方法）：①結(jié)合面有臟物或緊固螺栓松動(dòng)；②結(jié)合面或軸頸處膠圈損壞；③后蓋螺栓墊圈不平或損壞。排除方法：①清除臟物，擰緊螺栓；②更換新膠圈；③磨平或更換墊圈。
　　(2) 慢轉(zhuǎn)方向盤時(shí)正常，快轉(zhuǎn)方向盤時(shí)沉重 。
　　故障原因（一一對(duì)應(yīng)與排除方法）：①油泵供油不足；②優(yōu)先閥與轉(zhuǎn)向器之間管路壓力損失太大；③優(yōu)先閥閥芯卡死；④優(yōu)先閥與轉(zhuǎn)向器之間的控制油路有空氣。排除方法：①修理或更換油泵；②選用控制壓力較大的優(yōu)先控制彈簧，或重新設(shè)計(jì)管路改用外控型優(yōu)先閥；③排除卡死故障或更換優(yōu)先閥；④轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，使轉(zhuǎn)向輪至極限位置后繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，迫使轉(zhuǎn)向安全閥打開，排除空氣。
　　(3) 油中有泡沫，發(fā)出不規(guī)則響聲，轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)油缸時(shí)動(dòng)時(shí)不動(dòng) 。
　　故障原因：轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中有空氣 。排除方法：①檢查油面高度，補(bǔ)足油箱內(nèi)的油液；②檢查吸油管路是否漏氣并加以排除；③排除系統(tǒng)中的空氣。
　　(4) 快轉(zhuǎn)與慢轉(zhuǎn)方向盤時(shí)均沉重 。
　　故障原因：閥體內(nèi)鋼球單向閥失效。 排除方法：更換鋼球或清除臟物 。
　　(5)無負(fù)荷時(shí)輕，有負(fù)荷時(shí)沉 。
　　故障原因：①轉(zhuǎn)向安全閥或系統(tǒng)溢流閥調(diào)定壓力值，低于工作需要的壓力；②轉(zhuǎn)向安全閥或系統(tǒng)溢流閥卡?。虎塾鸵赫扯忍?。排除方法：①重新調(diào)整轉(zhuǎn)向安全閥和系統(tǒng)溢流閥；②清除臟物；③更換為合格油液。
　　(6) 轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)到極限位置時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤仍很輕便。
　　故障原因：雙向緩沖調(diào)定壓力值低于轉(zhuǎn)向安全閥調(diào)定壓力值 。排除方法：重新調(diào)整雙向緩沖閥，使其開啟壓力高于轉(zhuǎn)向安全閥調(diào)定壓力值4～6MPa 。
　　(7) 方向盤不能自動(dòng)回中，中間位置壓力降增加。
　　故障原因：彈簧片折斷。排除方法：更換已損壞的彈簧片。
　　(8) 壓力振擺明顯增加，甚至不能轉(zhuǎn)動(dòng)。
　　故障原因：撥銷、聯(lián)動(dòng)軸開口折斷或變形更換撥銷或聯(lián)動(dòng)軸。排除方法：更換撥銷或聯(lián)動(dòng)軸（嚴(yán)禁用其它東西代替）。
　　(9) 方向盤自轉(zhuǎn)或左右擺動(dòng)。
　　故障原因：轉(zhuǎn)子與聯(lián)動(dòng)軸相互位置裝錯(cuò)。排除方法：重新裝配（轉(zhuǎn)子齒底凹槽與聯(lián)動(dòng)軸端面沖點(diǎn)標(biāo)記位置對(duì)齊） 。
　　4．小結(jié)
　　鑒于TLF型同軸流量放大器在裝載機(jī)、平地機(jī)、礦用汽車、叉車、拖拉機(jī)、木材搬運(yùn)機(jī)和各種小型車輛等各種工程車輛應(yīng)用廣泛，本文對(duì)TLF型同軸流量放大器的工作原理及其常見故障進(jìn)行了分析，有助于我們?cè)诠こ虒?shí)際當(dāng)中遇到類似故障情況得到及時(shí)解決，從而提高工作效率，確保工作任務(wù)的及時(shí)完成。

參考文獻(xiàn)：
[1]黃振德, 李福榮, 吳繼飛. 同軸流量放大器及其應(yīng)用[J]. 工程機(jī)械,1999,(12):29-30.

作者簡(jiǎn)介：李錦 (1979--)， 男，湖南耒陽人，廣東韶關(guān)學(xué)院講師，同濟(jì)大學(xué)在讀碩士學(xué)位研究生，主要從事汽車與工程車輛方面的研究。
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