申 請 (專利) 號：	91106924.0	申 請 日：	1991.02.02
名 稱：	電瓶叉車控制器
公 開 (公告) 號：	CN1063660	公開(公告)日：	1992.08.19
主 分 類 號：	B66F9/06	分案原申請?zhí)枺?/TD>
分 類 號：	B66F9/06;B60L11/04
頒 證 日：		優(yōu) 先 權：
申請(專利權)人：	南京鐵路分局鎮(zhèn)江站
地 址：	212002江蘇省鎮(zhèn)江市火車站

摘要：　 
　　一種電瓶叉車控制器，由光電數控型信號產生器接收和發(fā)送對運行電機調速指令，由雙單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器和邏輯控制門組成的鍵控振蕩器提供定頻調寬的激勵控制信號。由多只功率場效應管并聯(lián)組成的特制功率模塊作功率執(zhí)行器件并通過實時邏輯控制系統(tǒng)和邏輯切換執(zhí)行機構分別串聯(lián)于走行與油泵電機回路。從而實現(xiàn)：電路中接觸器主觸點的無火花切換；腳剎車斷電保護、零位保護以及電瓶欠電壓自動提示；并且能對走行電機實施數控調速、對油泵電機實施全電壓啟動和停止的鍵控方式。
主權項： 　 
　　一種電瓶叉車控制器，由走行電機和油泵電機功率執(zhí)行器件及其激勵控制電路和操動機構組成，其特征在于：Ａ、本電瓶叉車控制器有一套光電數控型指令信號產生和發(fā)送裝置，它由光電發(fā)射管及其工作電路、光電接收管及其工作電路、光電碼輪及其操動機構所組成，其結構形式是，由一個主傳動軸帶動一組齒輪傳動系統(tǒng)來驅動控制一只位于光電發(fā)射管與光電接收管之間的光電碼輪盤轉動；Ｂ、本電瓶叉車控制器有兩個基準工作頻率激勵脈沖信號產生器，各由一只自激振蕩器和他激單穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器構成，其中一個控制叉車的液壓動力電機，另一個用于走行的調速控制，該走行電機的調速控制信號產生器中的自激振蕩器用于控制振蕩頻率，而其中他激單穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器的阻容定時電路與一個四位二進制數字信號處理電路的模擬開關輸出端一組不同阻值的電阻分別串聯(lián)，通過電阻值的轉換來控制輸出脈沖寬度；兩激勵脈沖信號產生器分別與兩只邏輯控制門組成鍵控振蕩器，激勵脈沖信號的有無取決于兩控制門的邏輯狀態(tài)，兩振蕩器通過一組轉換開關的切換分別接入大功率開關的激勵控制極回路中；Ｃ、本電瓶叉車控制器的大功率開關是由多只功率場效應晶體管并聯(lián)組成的功率模塊，該模塊通過電路中接觸器觸點的邏輯切換，分別與走行或液壓動力電機串聯(lián)；兩臺電機共用一只續(xù)流二極管，該續(xù)流二極管與兩臺電機反向并聯(lián)；Ｄ、本電瓶叉車控制器還裝有由一系列邏輯控制門和驅動器電路，以及邏輯指令執(zhí)行開關和切換接觸器機構組成的實施邏輯控制系統(tǒng)和執(zhí)行機構。